-
[SWEA-1940][Python] ๊ฐ๋! RC์นด!
๋ฌธ์ RC (Radio Control) ์นด์ ์ด๋๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ค๊ณ ํ๋ค. ์
๋ ฅ์ผ๋ก ๋งค ์ด๋ง๋ค ์๋์ ๊ฐ์ command ๊ฐ ์ ์๋ก ์ฃผ์ด์ง๋ค. 0 : ํ์ฌ ์๋ ์ ์ง. 1 : ๊ฐ์ 2 : ๊ฐ์ ์ command ์ค, ๊ฐ์(1) ๋๋ ๊ฐ์(2) ์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ์๋์ ๊ฐ์ด ์ถ๊ฐ๋ก ์ฃผ์ด์ง๋ค. ๊ฐ์๋์ ๋จ์๋, m/s ์ด๋ฉฐ, ๋ชจ๋ ์์ ์ ์๋ก ์ฃผ์ด์ง๋ค. ์
๋ ฅ์ผ๋ก ์ฃผ์ด์ง N ๊ฐ์ command ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ํํ์ ๋, N ์ด ๋์ ์ด๋ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ผ. RC ์นด์ ์ด๊ธฐ ์๋๋ 0 m/s ์ด๋ค. ์์ ์๋ ์์ ์
๋ ฅ์์ ์ ๋ต์ 3 ์ด ๋๋ค. ์
๋ ฅ ์๊ฐ RC ์นด์ ์๋ RC ์นด์ ์ด๋๊ฑฐ๋ฆฌ 1 2 1 sec 2 m/s 2 m 2 1 2 sec 1 m/s 3 m ์ ์ฝ ์ฌํญ 1. N์ 2 ์ด์ 30 ์ดํ์ ..
1
2023.10.19